Conformément à ce qui a été annoncé, nous allons découvrir des relations très importantes entre des grandeurs dynamiques telles que, d'une part l'impulsion et le moment angulaire d'un système , et d'autre part des grandeurs géométriques telles que celles de position et d'orientation dans l'espace de ce système.Plus précisément nous allons découvrir que les observables et sont des opérateurs qui engendrent les translations et les rotations du système dans l'espace physique.