Selon ce principe, le chemin effectivement suivi par la lumière,
pour aller d'un point
à un point
dans un milieu d'indice
, est celui qui minimise le chemin optique défini par
l'intégrale curviligne :
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désignant la vitesse locale de phase. Avec
d'où :
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désignant le temps nécessaire à la lumière
pour parcourir la distance
avec sa vitesse locale
:
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désignant la durée du parcours le long de la
courbe
pour aller de
à
.
Ainsi, le chemin suivi par la lumière est celui pour lequel la
durée du trajet est minimum :
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