Soit une particule de coordonnées
et d'impulsions
. On remarque :
Il en résulte que les observables images satisfont les relations suivantes qui se révèleront fondamentales :
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Etant donné, comme il a déjà été dit, que toute variable dynamique
classique d'un système, fonction des variables fondamentales
et
, est
exprimable en série de puissance de ces
et
, le commutateur de deux
observables, images de deux grandeurs classiques, peut toujours être calculé
à partir des commutateurs de base entre les observables images de ces
et
. Considérons, par exemple, les composantes du moment cinétique d'une
particule :
d'où il résulte par exemple :
en ne gardant que les commutateurs non nuls :
d'où :
Question 3-2 : Calculez les commutateurs et .
Question 3-3 : Considérez un rotateur plan (par exemple une molécule diatomique autour de son centre de masse). Ecrire sa fonction de Lagrange, et le moment conjugué de la variable angulaire . Calculez le commutateur .