Concernant les rotations appliquées à un système physique, on peut faire les mêmes observations, et développer les mêmes idées, que celles qui viennent d'être faites pour les translations. Afin d'éviter de telles répétitions, nous allons précisément souligner les analogies et les différences entre les deux types de transformations, pour en déduire directement l'expression des opérateurs de rotation induite.